lft

Verallgemeinerte Feedback-Verbindung zweier Modelle (Redheffer-Sternprodukt)

Syntax

lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)

Beschreibung

lft bildet das Sternprodukt oder die lineare fraktionale Transformation (LFT) von zwei Modellobjekten oder Modellarrays. Solche Verbindungen werden häufig in robusten Steuerungstechniken verwendet.

sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) bildet das Sternprodukt sys der beiden Modelle (oder Arrays) sys1 und sys2. Das Sternprodukt ergibt sich aus der folgenden Feedback-Verbindung für einzelne Modelle (oder für jedes Modell in einem Array).

Diese Rückkopplungsschleife verbindet die ersten nu Ausgänge von sys2 mit den letzten nu Eingängen von sys1 (Signale u), und die letzten ny Ausgänge von sys1 mit den ersten ny Eingängen von sys2 (Signale y). Das resultierende System sys bildet den Eingangsvektor [w1; w2] auf dem Ausgangsvektor [z1; z2] ab.

Die abgekürzte Syntax 

sys = lft(sys1,sys2)

ergibt:

  • Die untere LFT von sys1 und sys2, falls sys2 weniger Eingänge und Ausgänge als sys1 hat. Dies kommt der Streichung von w2 und z2 im obigen Diagramm gleich.

  • Die obere LFT von sys1 und sys2, falls sys1 weniger Eingänge und Ausgänge als sys2 hat. Dies kommt der Streichung von w1 und z1 im obigen Diagramm gleich.

Beschränkungen

Es sollte keine algebraische Schleife in der Feedback-Verbindung vorhanden sein.

Algorithmen

Das Modell des geschlossenen Regelkreises wird durch elementare Zustandsraummanipulationen abgeleitet.

Versionsverlauf

Eingeführt vor R2006a

Siehe auch

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