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Bosch demonstriert Co-Simulation für virtuelles automatisiertes Fahren
Das Testsystem ermöglicht Hardware- und Software-in-the-Loop-Simulation
„Wir erstellen verschiedene Szenarien und simulieren hochpräzise Fahrzeugdynamik… Für die Erstellung effektiver Testszenarien haben wir RoadRunner.“
Wichtigste Ergebnisse
- Entwicklung eines modularen und skalierbaren Systems zum Testen virtueller Fahrszenarien, das eine Hardware- und Software-in-the-Loop-Simulation ermöglicht
- Erstellung von effektiven und realistischen Testszenarien mit RoadRunner
- Gemeinsam genutzte Daten zwischen Testplattformen für Co-Simulationsszenarien mit MATLAB und Simulink-Tools
Bosch Global Software Technologies (BGSW) ist eine 100-prozentige Tochtergesellschaft der Robert Bosch GmbH, einem der weltweit führenden Technologie- und Dienstleistungsunternehmen. Mit über 23.000 Mitarbeitern ist es das größte Software-Entwicklungszentrum von Bosch außerhalb Deutschlands.
Software and Digital Solutions (SDS) ist eine unabhängige Einheit innerhalb von BGSW, die Software und Dienstleistungen an Kunden auf der ganzen Welt liefert. Seine Arbeit umfasst die hochpräzise Modellierung komplexer und unerwarteter Verkehrsszenarien, die beim autonomen Fahren auftreten. Der Aufbau dieser Modelle erfordert die Integration mehrerer Tools und die Synchronisierung des Datenaustauschs zwischen diesen Plattformen zur Co-Simulation kann schwierig sein.
Zur Modellierung dieser Fahrumgebungen verwendet das Team MATLAB®, RoadRunner und CarMaker® for Simulink®. SDS nutzt CarMaker zur Modellierung von Fahrdynamikmodellen und RoadRunner zur Generierung von Verkehrsszenarien und schafft dadurch eine Umgebung, die CarMaker allein nicht vorhersehen kann. Darüber hinaus hat das Team Middleware eingeführt, die das Generieren von Szenarien in RoadRunner und deren Export in CarMaker ermöglicht, wodurch die Integration und Funktionalität dieser Plattformen verbessert wird.
Auf diese Weise synchronisiert die Middleware schrittweise die Zeitschritte der beiden Plattformen und ermöglicht so eine realistische gemeinsame Simulation der Fahrdynamik. Bosch hat zum Erstellen der Middleware sowohl Tools von Drittanbietern als auch MATLAB-Tools getestet und beabsichtigt, in Zukunft eine Lösung zu entwickeln, die nur MATLAB- und Simulink-Tools verwendet.
