MathWorks führt die Robotics System Toolbox für vollständige Integration mit dem Robot Operating System (ROS) ein

Ingenieure können MATLAB und Simulink zum Entwerfen, Testen und Bereitstellen von Robotik-Algorithmen in Kombination mit ROS einsetzen

Natick, Mass. - (14 Apr 2015)

Robotics System Toolbox bietet eine Schnittstelle und vollständige Integration zwischen MATLAB und Simulink und dem Robot Operating System (ROS)

MathWorks führt als Teil des aktuellen Release 2015a die neue Robotics System Toolbox ein. Mit einsatzbereiten Algorithmen und Hardwarekonnektivität für die Entwicklung von mobilen Robotik-Anwendungen bietet die Robotics System Toolbox eine Schnittstelle und komplette Integration zwischen MATLAB und Simulink und dem Robot Operating System (ROS). Forscher und Ingenieure auf dem Feld der Robotik können jetzt in einer einheitlichen, integrierten Entwicklungsumgebung arbeiten, um Robotik-Algorithmen auf ROS-betriebenen Robotern und Roboter-Simulatoren wie Gazebo und V-REP zu entwerfen, zu testen und bereitzustellen. Da die manuelle Nacharbeit für die Konvertierung von MATLAB zu ROS reduziert wird, haben Entwickler mehr Zeit und können sich auf den Designprozess und die Design-Iteration konzentrieren.

Die in der Robotics System Toolbox angebotenen Algorithmen umfassen Kartendarstellung, Bahnplanung und Bahnverfolgung für Roboter mit Differenzialantrieb. Ingenieure können nun Motorsteuerungen, Computer Vision und Anwendungen mit Zustandsautomaten in MATLAB oder Simulink entwerfen und diese dann mit den Kernalgorithmen in der Robotics System Toolbox integrieren. Außerdem können Ingenieure ROS-Knoten aus einem Simulink-Modell generieren und diese mittels automatischer C++-Codegenerierung auf einem ROS-Netzwerk bereitstellen.

Studenten und Lehrende im Bereich Robotik verwenden MATLAB und Simulink bereits zur Entwicklung von Algorithmen, Visualisierung von Roboterverhalten und Analyse von Protokolldaten. Jetzt können sie einen Roboter oder Simulator in MATLAB und Simulink programmieren, während sie mit den MathWorks HardwareSupport Packages für Robotik-Hardware weiterarbeiten.

„Mit der Robotics System Toolbox kommen die Funktionen zur Algorithmen-Entwicklung und dem Systemdesign von MATLAB und Simulink in die aufregende Welt der Robotik“, sagt Sameer Prabhu, Industry Marketing Director bei MathWorks. „Forscher, Ingenieure und Studenten können jetzt eine Vielzahl von mobilen Roboteranwendungen für die Verwendung in der Automobilindustrie, Luftfahrt, Medizin und industriellen Automatisierung innerhalb einer vollständig integrierten Umgebung mit MATLAB und Simulink sowie ROS-betriebenen Robotern und Simulatoren entwickeln.“

Die Robotics System Toolbox ist ab sofort weltweit erhältlich. Preise und weitere Informationen finden Sie unter mathworks.com/products/robotics.

Über MathWorks

MathWorks ist der führende Anbieter von Software für mathematische Berechnungen. MATLAB, „the Language of Technical Computing“, ist eine Programmierumgebung für die Algorithmen-Entwicklung, die Analyse und Visualisierung von Daten sowie für numerische Berechnungen. Simulink ist eine grafische Entwicklungsumgebung für die Simulation und das Model-Based Design von dynamischen Mehrdomänen-Systemen und Embedded Systemen. Ingenieure und Wissenschaftler weltweit setzen diese Produktfamilien ein, um die Forschung sowie Innovationen und Entwicklungen in der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der Elektronik, dem Finanzwesen, der Biotechnologie und weiteren Industriezweigen zu beschleunigen. MATLAB- und Simulink sind zudem an den Universitäten und Instituten wichtige Lehr- und Forschungswerkzeuge. MathWorks wurde 1984 gegründet und beschäftigt mehr als 3000 Mitarbeiter in 15 Ländern. Der Hauptsitz des Unternehmens ist Natick, Massachusetts, in den USA. Lokale Niederlassungen in der D-A-CH Region befinden sich in Aachen, Bern, München und Stuttgart. Weitere Informationen finden Sie unter de.mathworks.com.

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