Der Vortrag erläutert die Bedeutung, die der Mechatronik als Schlüsseltechnologie unserer Industriegesellschaft zukommt. Neben der hierfür typischen Integration von Mechanik, Elektronik und Computerleistung, welche die Entwicklung „intelligenter Mechanismen“ ermöglicht, wird auch die damit eng verbundene „ganzheitliche“ Entwurfsoptimierung und Simulation immer wichtiger.
An Beispielen aus den Arbeiten des DLR-Robotik und Mechatronik-Zentrums wird die Entwicklung der Weltraumrobotik und deren Fernsteuer- und Telepräsenzkonzepte erläutert und aufgezeigt, wie sie zum Technologietreiber für terrestrische Leichtbau-Robotik geworden ist, die sich für den direkten Umgang mit dem Menschen ohne Schtutzzaun eignet.
Die Entwicklung ultraleichter Arme und mehrfingriger Hände macht das Potenzial der Mechatronik besonders deutlich und die Konzepte der „Soft Robotik“ erlauben einen neuartigen Umgang vom Menschen mit Robotern, wie er nicht nur für künftige Robonauten, sondern auch die Produktionsassistenz in der Fabrik und die „Servicerobotik“ unabdingbar ist.
Der Vortrag geht dann auf die geradezu revolutionäre Entwicklung der Chirurgierobotik ein sowie auf die Entwicklung künstlicher Organe und Gliedmaßen. Des Weiteren geht der Vortrag auf die Analogie von planetaren Rovern zum „robotisch gesteuerten“ Elektromobil der Zukunft ein und beschreibt diesbezügliche Ansätze, wie sie in der DLR-Robotik entwickelt wurden.
Mobile und fliegende mechatronische Systeme und Roboter schicken sich aber auch an, selbständig ihre Umwelt fotorealistisch in 3D zu modellieren. Der Sensordatenfusion aus Laserscan- und Kameradaten kommt dabei große Bedeutung zu. Die fotorealistische Modellierung von Landschaften und Baudenkmälern führt zur Begehbarkeit virtueller Welten, wie sie auch eine breite Öffentlichkeit faszinieren.
