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四旋翼飞行器的建模仿真和控制
在本次网上教学中,MathWorks技术人员以四旋翼飞行器为例,演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程,包括:
- 从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型,并自动转换为SimMechanics模型描述
- SimMechanics模型的修正
- 四旋翼飞行器控制系统的设计
录制日期: 2015年11月19日
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