Auslegen von PID-Reglern – kein Problem mit Simulink

PID-Regler sind allgegenwärtig. Während sie sich in der Theorie einfach entwickeln lassen, kann die Auslegung und Abstimmung in der Praxis schwierig und zeitaufwendig sein. In diesem Webinar erhalten Sie einen kurzen Überblick über die theoretischen Grundlagen von PID-Reglern. Anschließend wird anhand eines konkreten Beispiels aufgezeigt, wie Sie einfach und unkompliziert einen PID-Regler entwerfen, optimieren und implementieren.

Themen:

  • Identifizierung des Übertragungsverhaltens von Systemen anhand von Messdaten
  • Automatisches Tunen von PID-Reglern in SISO-Systemen mit MATLAB und Simulink
  • Implementierung von Ausgangssättigung und Anti-Windup
  • Automatisches Optimieren von komplexen, kaskadierten Systemen, die mehrere PID-Regler beinhalten
  • Bereitstellen und Implementierung der Regler mit Hilfe der automatischen Codegenerierung

Aufgezeichnet: 16 Sep 2014

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