Vikash Gupta
VANDERBILT UNIVERSITY
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Input-Output Linearization of planar 3-link manipulator
Control of 3-link manipulator
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Full State Feedback of Furuta Pendulum
The .m file contains the pendulum parameters and .mdl is the simulink model for the pendulum.
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Fitting NURBS to a given set of data points
Given a set of six points a closed NURBS curve is used to approximately fit all the six data points.
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