Vehicle Path Tracking Using Stanley Controller

The submission contains a model to show the implementation of the Stanley controller on a vehicle moving in a scene.

https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller

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9. Sep 2021
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Stanley Controller (https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Abgerufen .

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.2
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1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.1
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1.0.0

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