Die ROS Toolbox bietet eine Schnittstelle für die Verbindung von MATLAB und Simulink mit dem Robot Operating System (ROS und ROS 2). Mithilfe der Toolbox können Sie ein Netzwerk von ROS-Knoten entwickeln und in MATLAB oder Simulink generierte ROS-Knoten mit Ihrem vorhandenen ROS-Netzwerk kombinieren.

Sie enthält MATLAB-Funktionen und Simulink-Blöcke zur Visualisierung und Analyse von ROS-Daten durch die Erfassung, den Import und die Wiedergabe von rosbag-Dateien. Sie können außerdem eine Verbindung zu einem Live-ROS-Netzwerk herstellen, um auf ROS-Nachrichten zuzugreifen.

Die Toolbox ermöglicht Ihnen die Verifikation von ROS-Knoten durch Desktop-Simulation und die Verbindung mit externen Robotersimulatoren wie beispielsweise Gazebo oder mit Hardware. Die ROS Toolbox unterstützt die C++ und CUDA^®-Codegenerierung (mit MATLAB Coder, Simulink Coder und GPU Coder), sodass Sie automatisch ROS-Knoten aus einem MATLAB-Skript oder Simulink-Modell generieren und auf simulierter oder physischer Hardware bereitstellen können. Die Unterstützung des externen Modus in Simulink ermöglicht Ihnen die Anzeige von Nachrichten und die Änderung von Parametern, während Ihr Modell auf Hardware ausgeführt wird.