Robot Arm

Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.

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14. Mai 2019

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

Zitieren als

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Quellenangaben

Inspiriert von: Simscape Multibody Multiphysics Library

Inspiriert: Arm_robot

Kategorien

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Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit R2019a

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Communitys
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