Robot Arm

Version 1.0.0 (18,4 MB) von Fran Alderisio
Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.
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Aktualisiert 14. Mai 2019

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

Zitieren als

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit R2019a
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Quellenangaben

Inspiriert von: Simscape Multibody Multiphysics Library

Inspiriert: Arm_robot

Communitys
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Utility Scripts

work/slprj/raccel/closedLoop_toTune

work/slprj/raccel/closedLoop_visual

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