MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions

Version 1.6.1.1 (16,4 MB) von MathWorks Student Competitions Team
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Aktualisiert 23 Okt 2019
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Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

Zitieren als

MathWorks Student Competitions Team (2024). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2017a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.6.1.1

Updated GitHub repo
1.6.1.0

Link to the video added in the description
Cleaned up the documentation
1.6.0.0

Published to GitHub: https://github.com/mathworks/quadcopter-simulation-ros-gazebo
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