MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions
Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
Zitieren als
MathWorks Student Competitions Team (2024). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Plattform-Kompatibilität
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Simulink
Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden
Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
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1.6.1.1 | Updated GitHub repo |
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1.6.1.0 | Link to the video added in the description
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1.6.0.0 | Published to GitHub: https://github.com/mathworks/quadcopter-simulation-ros-gazebo |