Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3

Version 2.0.0.1 (5,03 MB) von Pavel Roslovets
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
5.0
(3)
1,7K Downloads
Aktualisiert 6. Aug 2019
Lizenz auf GitHub anzeigen

- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!

HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))

MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP

GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0

Zitieren als

Pavel Roslovets (2024). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit R2019a und späteren Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

COURSE/3_Basics

COURSE/4_Modeling

COURSE/5_Sys_model

COURSE/6_Control

COURSE/7_Hardware

dev

params

scripts

COURSE/3_Basics

COURSE/4_Modeling

COURSE/5_Sys_model

COURSE/6_Control

COURSE/7_Hardware

models

COURSE

Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden

Version Veröffentlicht Versionshinweise
2.0.0.1

- update link
2.0

- Create MATLAB project
- Updated controller with Stateflow
- Control app
- Android app model
1.0.2.0

Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a)
1.0.1.0

Add cover picture
1.0.0.0

Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.