Wheeled Inverted Pendulum with Casters

Version 1.1.0.0 (35,8 KB) von Ugo Pattacini
Simulation of a wheeled inverted pendulum with casters
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Aktualisiert 15. Jun 2015

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The SimMechanics model simulates a wheeled inverted pendulum with casters in the presence of friction and external disturbances.
The input are the two torques applied to the wheel and pendulum, respectively.
The task is to control the wheel and pendulum angles.

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Ugo Pattacini (2026). Wheeled Inverted Pendulum with Casters (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51199-wheeled-inverted-pendulum-with-casters), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

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