Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library

Version 1.5.1.0 (72,4 KB) von Ivo Houtzager
Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library.
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Aktualisiert 28. Feb 2024
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Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library from github. The block provides instantaneous setpoint generation capabilities for example motion control systems. C++ code can be generated from the block using the Simulink/Embedded Coder.

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Ivo Houtzager (2026). Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library (https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.1.0), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2020a
Kompatibel mit R2020a und späteren Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.5.1.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.1.0
1.5.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.0.1
1.5.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.0.0
1.4.0.0

New Simulink block for velocity-based trajectory generation
Add options for behavior after the final state of motion is reached to the position-based trajectory generation block
1.3.0.0

Initial position/velocity/acceleration now inputs to the block.

1.2.1.0

Minor fixes to tlc file
1.2.0.0

add readme
1.1.0.0

typo
1.0.0.0

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