Robust SDRE Controller
The robust version of the state-dependent Riccati equation (SDRE) for controlling nonlinear systems.
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Zitieren als
Saeed Rafee Nekoo and Anibal Ollero, "A Robust State-Dependent Riccati Equation Controller with Parameter Uncertainty and Matched Disturbance," Journal of the Franklin Institute, 2023. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.11.023
Allgemeine Informationen
- Version (8,83 KB)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.1 | Text edit. |
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| 1.0.0 |
