uncertain dual arm robots controller

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an adaptive strategy to effectively control nonlinear manipulation motions of a dual arm robot (DAR)
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Aktualisiert 29. Dez 2021

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The control scheme is derived from the dynamic surface control (DSC) method, which allows the robot’s end-effectors to robustly track the desired trajectories.

Zitieren als

Shayan Sepahvand (2025). uncertain dual arm robots controller (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/104295-uncertain-dual-arm-robots-controller), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
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