uncertain dual arm robots controller

Version 1.0.0 (66,7 KB) von Shayan Sepahvand
an adaptive strategy to effectively control nonlinear manipulation motions of a dual arm robot (DAR)
0.0
(0)
47 Downloads
Aktualisiert 29 Dez 2021

Lizenz anzeigen

The control scheme is derived from the dynamic surface control (DSC) method, which allows the robot’s end-effectors to robustly track the desired trajectories.

Zitieren als

Shayan Sepahvand (2024). uncertain dual arm robots controller (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/104295-uncertain-dual-arm-robots-controller), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Tags Tags hinzufügen

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.0