how to generate code from rigidBodyTree or inverseKinematics object

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Christian Friedrich am 17 Jul. 2019

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https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/472131-how-to-generate-code-from-rigidbodytree-or-inversekinematics-object

Beantwortet: Chidvi Modala am 6 Aug. 2019

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Error is:

Handle Classes in top-level outputs are not supported in MATLAB Coder. Output parameter 'robot' contains a handle class.

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Chidvi Modala am 6 Aug. 2019

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https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/452576-generation-of-c-code-from-simulink

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