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if true syms x1 x2 x3 real; X=[x1;x2;x3]; syms u11 u12 u13 real; U1=[u11;u12;u13]; syms e11 e12 e13 e21 e22 e23 e31 e32 e33 real C1=[e11 e12 e13;e21 e22 e23; e31 e32 e33]; (X-U1)'*(X-U1) end
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