グラフを保持する方法
1 Ansicht (letzte 30 Tage)
Ältere Kommentare anzeigen
哲平 阿部
am 2 Okt. 2023
Kommentiert: 哲平 阿部
am 3 Okt. 2023
次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました.
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1499434/image.jpeg)
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて(手動でもよい)シミュレーションを実行するたびに,時間-関節トルクのグラフを更新せず,グラフが重なるように(前のグラフを保持)する方法を教えていただきたいです.シミュレーションの実行のたびに,Scopeに出力されたデータや,To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます.
よろしくお願いいたします.
0 Kommentare
Akzeptierte Antwort
Weitere Antworten (0)
Siehe auch
Kategorien
Mehr zu マルチボディ モデリング finden Sie in Help Center und File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!