photo

哲平 阿部


Last seen: 7 Monate vor |  Aktiv seit 2023

Followers: 0   Following: 0

Statistik

  • Thankful Level 2

Abzeichen anzeigen

Feeds

Anzeigen nach

Frage


グラフを保持する方法
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました． Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...

11 Monate vor | 1 Antwort | 0

1

Antwort

Frage


１つの直動関節で２つのリンクを同時に動かしたい．
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。 リンク２（黒）とリンク３（青）の間に直動関節（Prismatic Joint）を定義しました． 実行すると次のようにリンク４（水色）が移動しました。 リンク４の...

11 Monate vor | 1 Antwort | 0

1

Antwort