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How to calculate the centroid angular momentum of multiple rigid bodies in Simscape Multibody？

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Jingchao Li am 23 Sep. 2021

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Beantwortet: Steve Miller am 28 Sep. 2021

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Steve Miller am 28 Sep. 2021

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If you use the Inertia Sensor and a Transform Sensor you should be able to get the quantities you need to calculate angular momentum.

--Steve

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