Rotational Damper
Viskose Dämpfer in mechanischen Rotationssystemen
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Rotational Elements
Beschreibung
Der Rotational Damper-Block stellt einen idealen mechanischen viskosen Rotationsdämpfer dar, der durch die folgenden Gleichungen beschrieben wird:
wobei gilt:
T ist das durch den Dämpfer übertragene Drehmoment.
D ist der Dämpfungskoeffizient, definiert durch die viskose Reibung.
ω ist die relative Winkelgeschwindigkeit.
ωR und ωC sind die absoluten Winkelgeschwindigkeiten der Anschlüsse R bzw. C.
Die positive Richtung des Blocks verläuft von Anschluss R zu Anschluss C. Wenn die Geschwindigkeit des Anschlusses R größer ist als die des Anschlusses C, überträgt der Block das Drehmoment folglich von R auf C.
Variablen
Die Priorität und die anfänglichen Zielwerte der Blockvariablen können Sie im Abschnitt Initial Targets im Dialogfeld des Blocks oder in Property Inspector vor der Simulation festlegen. Weitere Informationen finden Sie unter Set Priority and Initial Target for Block Variables.
Nominalwerte bieten eine Möglichkeit, die erwartete Größe einer Variablen in einem Modell anzugeben. Die Verwendung einer auf Nominalwerten basierenden Systemskalierung erhöht die Robustheit der Simulation. Nominalwerte können aus verschiedenen Quellen stammen. Eine davon ist der Abschnitt Nominal Values im Dialogfeld des Blocks oder in Property Inspector. Weitere Informationen finden Sie unter Modify Nominal Values for a Block Variable.
Beispiele
Einfaches mechanisches System
Dieses Beispiel zeigt das Modell eines Systems, das Rotations- und Translationsbewegungen miteinander verbindet. Ein Summierhebel treibt eine Last an, die aus einer Masse, viskoser Reibung und einer Feder besteht, die mit Gelenk C des Hebels verbunden ist. Gelenk B ist an zwei Drehfedern aufgehängt, die über ein Rad und eine Achse sowie ein Getriebe mit dem Bezugspunkt verbunden sind. Gelenk A ist über ein Getriebe und einen Rad-und-Achsen-Mechanismus mit einer Drehmomentquelle verbunden.
Mechanisches Rotationssystem mit Haft-Gleit-Bewegung
Dieses Modell zeigt ein mechanisches Rotationssystem mit Haft-Gleit-Reibung. Eine Trägheit ist über eine Feder und einen Dämpfer mit einem festen Punkt verbunden. Die Trägheit wird von einer Geschwindigkeitsquelle über ein Haft-Gleit-Reibungselement angesteuert. Das Reibungselement weist eine Differenz zwischen der Losbrech- und der Coulomb-Reibung auf, was zu einer Haft-Gleit-Bewegung der Trägheit führt.
Ports
Erhaltung
Parameter
Erweiterte Fähigkeiten
Versionsverlauf
Eingeführt in R2007a
Siehe auch
Rotational Friction | Rotational Hard Stop | Rotational Spring
