Einfaches mechanisches System
Dieses Beispiel zeigt das Modell eines Systems, das Rotations- und Translationsbewegungen miteinander verbindet. Ein Summierhebel treibt eine Last an, die aus einer Masse, viskoser Reibung und einer Feder besteht, die mit Gelenk C des Hebels verbunden ist. Gelenk B ist an zwei Drehfedern aufgehängt, die über ein Rad und eine Achse sowie ein Getriebe mit dem Bezugspunkt verbunden sind. Gelenk A ist über ein Getriebe und einen Rad-und-Achsen-Mechanismus mit einer Drehmomentquelle verbunden.