Diese Seite wurde mithilfe maschineller Übersetzung übersetzt. Klicken Sie hier, um die neueste Version auf Englisch zu sehen.

curvature

Rückkrümmung bei Bogenlänge

Seit R2022a

Syntax

kappa = curvature(refPath,S)

Beschreibung

kappa = curvature(refPath,S) berechnet den Krümmungswinkel kappa des Referenzpfads bei einer gegebenen Bogenlänge S.

Eingabeargumente

refPath — Referenzpfad

referencePathFrenet-Objekt

Referenzpfad, angegeben als referencePathFrenet-Objekt.

S — Pfadbogenlängen

N-Element-Spaltenvektor

Pfadbogenlängen, angegeben als N-Element-Spaltenvektor in Metern, wobei N die Gesamtzahl der zu berechnenden gewünschten Bogenlängen ist.

Ausgabeargumente

kappa — Krümmungswinkel

N-Element-Vektor

Krümmungsänderungswinkel, angegeben als N-Elementvektor im Bogenmaß, wobei N die Gesamtzahl der zu berechnenden gewünschten Bogenlängen ist.

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung
Generieren Sie C und C++ Code mit MATLAB® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2022a

Siehe auch

Objekte

• referencePathFrenet | trajectoryGeneratorFrenet | navPath

Funktionen

• frenet2global | global2frenet | closestPoint | closestPointsToSequence | closestProjections | changeInCurvature | tangentAngle | interpolate | position | show

Themen

• Highway Trajectory Planning Using Frenet Reference Path