Lokalisierung
Diese Beispiele wenden Sensorfusion und Filtertechniken an, um Plattformen mithilfe von IMU-, GPS- und Kameradaten zu lokalisieren.
Enthaltene Beispiele
Gesture Recognition Using Inertial Measurement Units
Recognize gestures based on a handheld inertial measurement unit (IMU). Gesture recognition is a subfield of the general Human Activity Recognition (HAR) field. In this example, you use quaternion dynamic time warping and clustering to build a template matching algorithm to classify five gestures.
IMU- und GPS-Fusion für die Trägheitsnavigation
Dieses Beispiel zeigt, wie Sie einen IMU + GPS-Fusionsalgorithmus erstellen können, der für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) oder Quadcopter geeignet ist.
Schätzen Sie die Position und Ausrichtung eines Bodenfahrzeugs
Dieses Beispiel zeigt, wie die Position und Ausrichtung von Bodenfahrzeugen durch die Fusionierung von Daten einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und eines GPS-Empfängers (Global Positioning System) geschätzt werden kann.
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data
Estimate the pose (position and orientation) of a ground vehicle using an inertial measurement unit (IMU) and a monocular camera. In this example, you:
