Offroad-Navigation
Planen Sie in Umgebungen mit unebenem Gelände
Diese Beispiele verwenden eine Kombination aus 2D-Planern für die Planung in Umgebungen mit unebenem Gelände.
Enthaltene Beispiele
Route Planning in Uneven Terrain Based on Vehicle Requirements
Use navGraph and plannerAStar to find a path through rough terrain while accounting for vehicle-based requirements and constraints.
Offroad Planning with Digital Elevation Models
Process and store 2.5-D information, and presents various techniques for using it for an offroad path planner.
