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Optimierungsziele

Festlegen von Entwurfsanforderungen für die Optimierung mit Control System Tuner

Mit der Bibliothek der Optimierungsziele im Control System Tuner können Sie übergeordnete Entwurfsanforderungen in einer Form erfassen, die für eine schnelle automatische Optimierung geeignet ist. Damit können Sie mehrere Entwurfsziele angeben, wie z. B. Referenzverfolgung, Überschwingen, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven eines offenen Regelkreises. Die Software optimiert die freien Parameter des Regelungssystems, um die von Ihnen festgelegten Ziele bestmöglich zu erfüllen. Verwenden Sie Quick Loop Tuning, um Feedback-Schleifen in Bezug auf die Ziel-Schleifenbandbreite und Stabilitätsreserve zu optimieren.

Themen

Grundlagen der Optimierungsziele

Quick Loop Tuning

Optimierungsziele des Zeitbereichs

  • Step Tracking Goal
    Make the step response from specified inputs to specified outputs closely match a target response, when using Control System Tuner.
  • Step Rejection Goal
    Set a minimum standard for rejecting step disturbances, when using Control System Tuner.
  • Transient Goal
    Shape how the closed-loop system responds to a specific input signal when using Control System Tuner.
  • LQR/LQG Goal
    Minimize or limit Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) cost in response to white-noise inputs, when using Control System Tuner.

Optimierungsziele des Frequenzbereichs

  • Gain Goal
    Limit gain of a specified input/output transfer function, when using Control System Tuner.
  • Variance Goal
    Limit white-noise impact on specified output signals, when using Control System Tuner.
  • Reference Tracking Goal
    Make specified outputs track reference inputs with prescribed performance, when using Control System Tuner.
  • Overshoot Goal
    Limit overshoot in the step response from specified inputs to specified outputs, when using Control System Tuner.
  • Disturbance Rejection Goal
    Attenuate disturbances at particular locations and in particular frequency bands, when using Control System Tuner.
  • Sensitivity Goal
    Limit sensitivity of feedback loops to disturbances, when using Control System Tuner.
  • Weighted Gain Goal
    Frequency-weighted gain limit for tuning with Control System Tuner.
  • Weighted Variance Goal
    Frequency-weighted limit on noise impact on specified output signals for tuning with Control System Tuner.

Optimierungsziele für Schleifenform und Stabilitätsreserve

Passivität und sektorgebundene Optimierungsziele

  • Passivity Goal
    Enforce passivity of specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Conic Sector Goal
    Enforce sector bound on specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Weighted Passivity Goal
    Enforce passivity of a frequency-weighted transfer function when tuning in Control System Tuner.

Optimierungsziele der Systemdynamik

  • Poles Goal
    Constrain the dynamics of the closed-loop system, specified feedback loops, or specified open-loop configurations, when using Control System Tuner.
  • Controller Poles Goal
    Constrain the dynamics of a specified tunable block in the tuned control system, when using Control System Tuner.