Optimierungsziele

Festlegen von Entwurfsanforderungen für die Optimierung über die Befehlszeile

Mit der Bibliothek der Optimierungsziele können Sie übergeordnete Entwurfsanforderungen in einer Form erfassen, die für eine schnelle automatische Optimierung geeignet ist. Mit TuningGoal-Objekten können Sie mehrere Entwurfsziele angeben, wie z. B. Referenzverfolgung, Überschwingen, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven eines offenen Regelkreises. Verwenden Sie die TuningGoal-Objekte als Eingangsargumente für systune, um diese als Randbedingungen (harte Anforderungen) oder Ziele (weiche Anforderungen) festzulegen. Die Software optimiert die freien Parameter des Regelungssystems, um die von Ihnen festgelegten Ziele bestmöglich zu erfüllen.

Klassen

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Anforderungen für den Zeitbereich

`TuningGoal.StepTracking`	Step response requirement for control system tuning
`TuningGoal.StepRejection`	Step disturbance rejection requirement for control system tuning
`TuningGoal.Transient`	Transient matching requirement for control system tuning
`TuningGoal.LQG`	Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) goal for control system tuning

Anforderungen für den Frequenzbereich

`TuningGoal.Gain`	Gain constraint for control system tuning
`TuningGoal.Variance`	Noise amplification constraint for control system tuning
`TuningGoal.Tracking`	Tracking requirement for control system tuning
`TuningGoal.Overshoot`	Overshoot constraint for control system tuning
`TuningGoal.Rejection`	Disturbance rejection requirement for control system tuning
`TuningGoal.Sensitivity`	Sensitivity requirement for control system tuning
`TuningGoal.WeightedGain`	Frequency-weighted gain constraint for control system tuning
`TuningGoal.WeightedVariance`	Frequency-weighted H₂ norm constraint for control system tuning

Schleifenformen, Stabilitätsreserven

`TuningGoal.MinLoopGain`	Minimum loop gain constraint for control system tuning
`TuningGoal.MaxLoopGain`	Maximum loop gain constraint for control system tuning
`TuningGoal.LoopShape`	Target loop shape for control system tuning
`TuningGoal.Margins`	Stability margin requirement for control system tuning

Passivität und Sektorgrenzen

`TuningGoal.Passivity`	Passivity constraint for control system tuning
`TuningGoal.ConicSector`	Sector bound for control system tuning
`TuningGoal.WeightedPassivity`	Frequency-weighted passivity constraint

Systemdynamik

`TuningGoal.Poles`	Constraint on control system dynamics
`TuningGoal.ControllerPoles`	Constraint on controller dynamics for control system tuning

Themen

Configuring Design Requirements
This example shows how to configure additional attributes of design requirements for use with systune or looptune.
Time-Domain Specifications
Get an overview of available time-domain requirements for control system tuning with systune or looptune.
Frequency-Domain Specifications
Get an overview of available frequency-domain requirements for control system tuning with systune or looptune.
Loop Shape and Stability Margin Specifications
Specify target loop shapes and stability margins for tuning control systems with systune or looptune.
Stability Margins in Control System Tuning
Visualize and interpret gain and phase margins in your tuned system.
System Dynamics Specifications
Constrain the poles of a control system tuned with systune or looptune.