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Mitsubishi Electric Software entwickelt ferngesteuerten humanoiden Roboter mittels Model-Based Design
Durch Model-Based Design konnten Codierfehler vermieden und die Risiken von Tests in gefährlichen Umgebungen minimiert werden
„Das durch Simulation validierte Modell lief auf der Hardware, ohne dass eine Codeüberprüfung erforderlich war und ohne dass es Raum für Codierungsfehler gab. Dieses Ergebnis demonstrierte die Vorteile der automatischen Codegenerierung.“
Wichtigste Ergebnisse
- Reduzierte Entwicklungszeit um ca. 40% im Vergleich zu herkömmlichen Methoden bei der Wiederverwendung von Regelstreckenmodellen
- Realisierung einer Echtzeit-Simulationsleistung, die eine Plattform für die Schulung von Bedienern bietet
- Eliminierung manueller Codierfehler durch automatische Codegenerierung
Mitsubishi Electric Corporation ist einer der führenden Elektronikhersteller Japans. In Zusammenarbeit mit Mitsubishi Electric hat die Mitsubishi Electric Software Corporation einen ferngesteuerten humanoiden Roboter namens DiaroiD entwickelt.®. Ziel dieser Initiative ist es, DiaroiD in schwer zugänglichen oder gefährlichen Umgebungen einzusetzen, um dort Aufgaben anstelle von Menschen auszuführen und so zur Sicherheit beizutragen.
DiaroiD ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter mit 42 Freiheitsgraden, der mit Stereokameras ausgestattet ist und von einem menschlichen Bediener bedient werden kann. Mithilfe von Model-Based Design wurde ein Echtzeitsimulator des humanoiden Roboters erstellt, der dessen Entwicklung erleichtert und als Plattform zur Unterstützung der Bediener dient. Simulink® und Simscape Multibody™ wurden zum Entwurf des Steuerungssystems und des Regelstreckenmodells verwendet und der Code wurde automatisch und fehlerfrei generiert.
Das Team beabsichtigt, die Modelle wiederzuverwenden, um die Entwicklungszeit für zukünftige Projekte weiter zu verkürzen.
DiaroiD ist eine eingetragene Marke der Mitsubishi Electric Corporation.
Eingesetzte Produkte
