PID Control Made Easy
Jaroslav Jirkovský, Humusoft
Řízení pomocí PID regulátorů je nejčastěji využívaným typem regulace. Zatímco teorie skrývající se za touto regulací je v podstatě jednoduchá, může být praktická konstrukce a ladění PID regulátorů obtížné a časově náročné.
Úvod semináře je věnován stručnému shrnutí teorie PID regulace. Následně je představena jednoduchá a přímočará cesta, jak rychle navrhnout, naladit a implementovat PID regulátory. Na demonstračních příkladech je ukázáno, jak naladit PID regulátory pro řídicí systémy v různých průmyslových odvětvích, a jak řešit některé praktické aspekty, jako je např. převod ze spojité časové oblasti do diskrétní, saturace výstupu, anti-windup nebo gain scheduling. V závěru jsou představeny možnosti nasazení navržených a naladěných regulátorů na embedded platformy, převod algoritmů do fixed-point aritmetiky a možnosti verifikace a validace získaného zdrojového kódu.
Tento www seminář je určen všem zájemcům, kteří se chtějí seznámit s přístupem k PID regulaci v prostředí MATLAB a Simulink.
Souhrn:
- úvod do teorie PID regulace
- návrh PID regulátorů v MATLABu a Simulinku
- nasazení PID regulátorů na embedded platformy
Recorded: 2 Apr 2012
Featured Product
Control System Toolbox
Website auswählen
Wählen Sie eine Website aus, um übersetzte Inhalte (sofern verfügbar) sowie lokale Veranstaltungen und Angebote anzuzeigen. Auf der Grundlage Ihres Standorts empfehlen wir Ihnen die folgende Auswahl: .
Sie können auch eine Website aus der folgenden Liste auswählen:
So erhalten Sie die bestmögliche Leistung auf der Website
Wählen Sie für die bestmögliche Website-Leistung die Website für China (auf Chinesisch oder Englisch). Andere landesspezifische Websites von MathWorks sind für Besuche von Ihrem Standort aus nicht optimiert.
Amerika
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asien-Pazifik
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)