PID-Reglerauslegung mit dem PID-Tuner

Dieses Video zeigt anhand des Beispiels einer Motorregelung, wie einfach die Auslegung von PID Reglern in der Simulink^®-Umgebung erfolgen kann. Dazu wird der PID-Reglerblock aus Simulink verwendet, der entweder manuell parametriert oder mit Hilfe des PID-Tuners automatisch unter Vorgabe der gewünschten Regler-Bandbreite und Robustheitskriterien eingestellt werden kann. Dabei erfolgt automatisch die Linearisierung der Regelstrecke um den Arbeitspunkt. Zur Anzeige des aktuellen Settings stehen typische regelungstechnische Plots wie Sprungantwort oder Bode-Diagramm zur Verfügung.