MATLAB을 이용한 Ryze Tello 미니 드론 시작하기

MATLAB^®/Simulink^®는 학계 및 산업계에서 모델링에 기반한 설계 및 해석을 위한 시뮬레이션 도구로 널리 활용되고 있으며, 비대면 환경 및 소프트웨어 기반의 산업 생태계로의 전환으로 인해 그 역할이 더욱 강조되고 있습니다.

본 세미나에서는 ‘MATLAB의 하드웨어 지원 패키지를 이용한 Ryze^® Tello 미니 드론 구동’에 대해서 소개합니다. 환경 설정부터 built-in 명령을 이용한 손쉬운 구동 및 Tello의 FPV 카메라를 이용한 이미지 처리 예제에 대해 설명합니다. 또한, 매년 대한전기학회주관으로 진행되는 미니드론 자율비행 경진대회에 대한 개요 및 MATLAB 지원 패키지를 이용한 사례에 대해서 소개합니다.

• MATLAB/Simulink의 미니 드론 지원 및 구성

• Ryze Tello 미니드론 구동을 위한 환경 설정, 제어 및 이미지 처리 예제

• MATLAB 기반 미니드론 학생 경진대회 개요 및 적용 사례 소개