Automatisiertes Fahren

3. Szenen in Simulatoren exportieren

Sie können RoadRunner-Szenengeometrie und semantische Segmentierungsdaten in ASAM OpenDrive® oder Simulatoren wie CARLA exportieren. Dieses Modul behandelt die verschiedenen in RoadRunner verfügbaren Exportoptionen und Vorschau-Tools.

Dauer des Videos 3:41

Zusammenfassung

  • Verwenden Sie verschiedene Exportoptionen, wie z. B. geometrische und semantische Szeneninformationen.
  • Zeigen Sie eine Vorschau eines OpenDRIVE-Exports mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool an.
  • Erstellen Sie beim Exportieren mit dem Scene Export Preview Tool eine Vorschau der geometrischen Netze in der Szene.
  • Importieren Sie Assets und Szenen in RoadRunner und modifizieren Sie diese.

Versuchen Sie es einmal selbst

Exportieren Sie Szenen in das OpenDRIVE-Format und lassen Sie sie mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool in der Vorschau anzeigen.

Training

In dem interaktiven Kurs Designing 3D Scenes with RoadRunner lernen Sie, wie Sie 3D-Straßenszenen für den Test von automatisierten Fahrsystemen entwickeln.

Ressourcen

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Vorheriges Modul:
2. Kamerasteuerung verwenden

Nächstes Modul:
4. Straßen erstellen

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