3. Szenen in Simulatoren exportieren
Sie können RoadRunner-Szenengeometrie und semantische Segmentierungsdaten in ASAM OpenDrive® oder Simulatoren wie CARLA exportieren. Dieses Modul behandelt die verschiedenen in RoadRunner verfügbaren Exportoptionen und Vorschau-Tools.
Zusammenfassung
- Verwenden Sie verschiedene Exportoptionen, wie z. B. geometrische und semantische Szeneninformationen.
- Zeigen Sie eine Vorschau eines OpenDRIVE-Exports mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool an.
- Erstellen Sie beim Exportieren mit dem Scene Export Preview Tool eine Vorschau der geometrischen Netze in der Szene.
- Importieren Sie Assets und Szenen in RoadRunner und modifizieren Sie diese.
Versuchen Sie es einmal selbst
Exportieren Sie Szenen in das OpenDRIVE-Format und lassen Sie sie mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool in der Vorschau anzeigen.
Training
In dem interaktiven Kurs Designing 3D Scenes with RoadRunner lernen Sie, wie Sie 3D-Straßenszenen für den Test von automatisierten Fahrsystemen entwickeln.
