Aaron T. Becker's Robot Swarm Lab

University of Houston

Last seen: 3 Monate vor | Aktiv seit 2009

Followers: 0 Following: 0

Kontakt

http://swarmcontrol.net, http://www.youtube.com/aabecker5, https://sites.google.com/site/aabecker/ Aaron Becker's passion is robotics and control. Currently as an Assistant Professor in Electrical and Computer Engineering at the University of Houston, he is building a robotics lab. Previously as a Research Fellow with Boston Children's Hospital and Harvard Medical School, he implemented robotics powered & controlled by the magnetic field of an MRI, in the Pediatric Cardiac Bioengineering Lab with Pierre Dupont. As a Postdoc at Rice University in the Multi-Robot Systems Lab with James McLurkin, Aaron investigated control of distributed systems and nanorobotics with experts in the fields. His online game swarmcontrol.net seeks to understand the best ways to control a swarm of robots by a human--through a community of game-developed experts. Aaron earned his PhD in Electrical & Computer Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign, advised by Tim Bretl.

Statistiken

All

Abzeichen anzeigen

Feeds

Gelöst

Vector creation
Create a vector using square brackets going from 1 to the given value x in steps on 1. Hint: use increment.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Doubling elements in a vector
Given the vector A, return B in which all numbers in A are doubling. So for: A = [ 1 5 8 ] then B = [ 1 1 5 ...

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Create a vector
Create a vector from 0 to n by intervals of 2.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Flip the vector from right to left
Flip the vector from right to left. Examples x=[1:5], then y=[5 4 3 2 1] x=[1 4 6], then y=[6 4 1]; Request not ...

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Whether the input is vector?
Given the input x, return 1 if x is vector or else 0.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Find max
Find the maximum value of a given vector or matrix.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Get the length of a given vector
Given a vector x, the output y should equal the length of x.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Inner product of two vectors
Find the inner product of two vectors.

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Arrange Vector in descending order
If x=[0,3,4,2,1] then y=[4,3,2,1,0]

etwa ein Jahr vor

Gelöst

Make roundn function
Make roundn function using round. x=0.55555 y=function(x,1) y=1 y=function(x,2) y=0.6 y=function(x,3) ...

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

Rounding off numbers to n decimals
Inspired by a mistake in one of the problems I created, I created this problem where you have to round off a floating point numb...

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

Matlab Basics - Rounding III
Write a script to round a large number to the nearest 10,000 e.g. x = 12,358,466,243 --> y = 12,358,470,000

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

Matlab Basics - Rounding II
Write a script to round a variable x to 3 decimal places: e.g. x = 2.3456 --> y = 2.346

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

Check that number is whole number
Check that number is whole number Say x=15, then answer is 1. x=15.2 , then answer is 0. http://en.wikipedia.org/wiki/Whole_numb...

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

MATLAB Basic: rounding IV
Do rounding towards plus infinity. Example: -8.8, answer -8 +8.1 answer 9 +8.50 answer 9

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

MATLAB Basic: rounding III
Do rounding towards minus infinity. Example: -8.8, answer -9 +8.1 answer 8 +8.50 answer 8

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

MATLAB Basic: rounding II
Do rounding nearest integer. Example: -8.8, answer -9 +8.1 answer 8 +8.50 answer 9

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

MATLAB Basic: rounding
Do rounding near to zero Example: -8.8, answer -8 +8.1 answer 8

mehr als ein Jahr vor

Gelöst

Some Assembly Required
The input to this function is a matrix of real numbers. Your job is to assemble the rows of the matrix into one large row that ...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Set some matrix elements to zero
First get the maximum of each *row*, and afterwards set all the other elements to zero. For example, this matrix: 1 2 3 ...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Matrix with different incremental runs
Given a vector of positive integers a = [ 3 2 4 ]; create the matrix where the *i* th column contains the vector *1:a(i)...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Operate on matrices of unequal, yet similar, size
You may want to add a vector to a matrix, implying that the vector is added to each column of the matrix. Or multiply a 3x4x5 ma...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Rotate input square matrix 90 degrees CCW without rot90
Rotate input matrix (which will be square) 90 degrees counter-clockwise without using rot90,flipud,fliplr, or flipdim (or eval)....

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

surrounded matrix
With a given matrix A (size m x n) create a matrix B (size m+2 x n+2) so that the matrix A is surrounded by ones: A = [1 2 ...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Permute diagonal and antidiagonal
Permute diagonal and antidiagonal For example [1 2 3;4 5 6;7 8 9] -> [3 2 1;4 5 6;9 8 7] WITHOUT diag function (and variable n...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Reverse the elements of an array
Reverse the order of elements in an array: eg: input X = [ 1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9 ] o...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Removing rows from a matrix is easy - but what about inserting rows?
Assume A is a 5-by-5 matrix. A([2,4],:) = [] is a quick way to remove rows 2 and 4. Can you find a quick way to insert rows into...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Flip the main diagonal of a matrix
Given a n x n matrix, M, flip its main diagonal. Example: >> M=magic(5); >> flipDiagonal(M) 9 24 1 ...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Back to basics 23 - Triangular matrix
Covering some basic topics I haven't seen elsewhere on Cody. Given an input matrix, return a matrix with all elements above a...

mehr als 5 Jahre vor

Gelöst

Make an awesome ramp for a tiny motorcycle stuntman
Okay, given a vector, say v=[1 3 6 9 11], turn it into a matrix 'ramp' like so: m=[1 3 6 9 11; 3 6 9 11 0; 6 9 ...

mehr als 5 Jahre vor

Mehr laden