Ewing Kang
National Cheng Kung University
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EwingKang/QuadCopter-Quaternion-Dynamics-in-Simulink
Full quadcopter dynamics simulation using quaternion with propeller aerodynamics.
etwa 9 Jahre vor | 804 Downloads |
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EwingKang/Dubins-RRT-for-MATLAB
RRT (Rapidly-Exploring Random Trees) using Dubins curve, with collision check in MATLAB
etwa 9 Jahre vor | 642 Downloads |
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EwingKang/Dubins-Curve-For-MATLAB
A MATLAB version of Dubins' Curve based on Andrew Walker's work
etwa 9 Jahre vor | 1102 Downloads |
