Pierre
Followers: 0 Following: 0
I am using the function quat2angle with IMUs, and when I am doing a motion around the r2 axis of 90°, I see a saturation in the r2 curve (pitch) and suddenly r1(yaw) and r3(roll) compensate to reach the desired rotation. However, I don't want to see this biased phenomenon and I would like just to see the normal r2 angle that I actually do with the IMU. Would you have any suggestions ?
Statistik
1 Frage
0 Antworten
RANG
226.814
of 301.370
REPUTATION
0
BEITRÄGE
1 Frage
0 Antworten
ANTWORTZUSTIMMUNG
0.0%
ERHALTENE STIMMEN
0
RANG
of 21.243
REPUTATION
N/A
DURCHSCHNITTLICHE BEWERTUNG
0.00
BEITRÄGE
0 Dateien
DOWNLOADS
0
ALL TIME DOWNLOADS
0
RANG
of 174.217
BEITRÄGE
0 Probleme
0 Lösungen
PUNKTESTAND
0
ANZAHL DER ABZEICHEN
0
BEITRÄGE
0 Beiträge
BEITRÄGE
0 Öffentlich Kanäle
DURCHSCHNITTLICHE BEWERTUNG
BEITRÄGE
0 Discussions
DURCHSCHNITTLICHE ANZAHL DER LIKES
Feeds
Frage
quat2angle r2 rotation threshold
I am using the function quat2angle with IMUs, and when I am doing a motion around the r2 axis of 90°, I see a saturation in the ...
mehr als 12 Jahre vor | 1 Antwort | 0
