omid Heydarnia

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B.s -> Robotic Engineering M.s -> Mechateronics Engineering

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how does check gradient compare supplied gradients with finite difference gradients?
Dears, I supplied objective function gradients for the fmincon that faced an error with a massive difference between supplied a...

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how to supply a cost function gradient based on some of optimisation paramters
Dears, My optimization problem is too big, and I must provide a gradient to accelerate the optimization procedure. Some of my o...

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