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Error in one line(Deltau)
function [Phi_Phi,Phi_F,Phi_R,A_e, B_e,C_e]=mpcgain(Ap,Bp,Cp,Nc,Np); Ap=0.8; Bp=0.1; Cp=1; Nc=4; Np=10; [m1,n1]=si...
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