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Effesian
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How to use MATLAB's inertial navigation extended Kalman filter (insEKF) for pose estimation with accel and gyro data as inputs?
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fast 2 Jahre vor | 1 Antwort | 0
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How is the number of sample points returned by waypointTrajectory determined?
Hello, I want to simulate some synthetic IMU data with the Sensor Fusion and Tracking Toolbox. For this, I provide a trajectory...
etwa 2 Jahre vor | 1 Antwort | 0
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Generation of artificial IMU data from simple waypoint trajectory
Hello, I would like to generate some synthetic IMU (accelerometer and gyroscope only) data given a sampled 3D trajectory using...
etwa 2 Jahre vor | 2 Antworten | 0