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Timothy Ambun


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im currently still learning how to do Matlab why do i getting Index in position 1 exceeds array bounds. Index must not exceed 6? (line 51) Rob.plot(y(i,:));
clear all; % Robot Kinematics % Robot dimension L1 = 0.4; L2 =0.5; L3 = 0.4; d1 = 0.05; %DH Parameters L(1) = Link([0 L1 0 ...

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