photo

Benjamin Svedberg


Last seen: etwa ein Jahr vor Aktiv seit 2023

Followers: 0   Following: 0

Statistik

  • Thankful Level 1

Abzeichen anzeigen

Feeds

Anzeigen nach

Frage


Is there any option to account for lever arm between sensors using insEKF
I am using the insEKF class to fuse IMU and GNSS data in order to estimate a vehicle position. I have multiple antennas and woul...

mehr als ein Jahr vor | 1 Antwort | 0

1

Antwort

Frage


navfilename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx";
Did anyone tried using Glonass and/or Beidou data in the "ground vehicle pose estimation for tightly coupled IMU and GNSS" examp...

mehr als ein Jahr vor | 1 Antwort | 0

1

Antwort