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Controlling a robot with NMPC using end effector positions and not joint angles
Hello everyone, I am attempting to modify the example provided at https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/control-of-robot-mani...
fast 2 Jahre vor | 0 Antworten | 0
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AntwortenTask space control of a robot through dynamics
Maybe to ilustrate my problem better this image will help: I can controll my robot using JUST inverse kinematics fine, it fol...
mehr als 2 Jahre vor | 1
Frage
Task space control of a robot through dynamics
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mehr als 2 Jahre vor | 2 Antworten | 0
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AntwortenFrage
Planar movement of a robotic joint in a rididBodyTree
Hello everyone After a lot of struggling on my own I decided that it is time to ask the experts. For my project I am trying to...
mehr als 2 Jahre vor | 1 Antwort | 0
