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though code seems to be correct there is some problem coupler is getting stretched in half rotation
axis(gca ,'equal');%aspect ratio axis([-30 30 -30 30]);%axis limits w=15; a=[0 0]; d=[12 0]; r1=12; r2=6; r3=15; r4=13; ...
etwa 6 Jahre vor | 1 Antwort | 0
