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Kohei Iwamoto


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非線形モデル予測制御にカスタム評価関数の与え方
非線形MPCのカスタム評価関数の機能をご利用するのが良いかと思います。 カスタム評価関数は関数m-file、関数ハンドル、無名関数によって、以下のようにnlmpcオブジェクトに指定して与えることが出来ます。 nlobj.Optimization.C...

6 Tage ago | 0

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モデル予測制御の制約条件の設定について
掛けようとされている入力制約は非線形等式制約です。 Vdcが定数でかつ、右辺を線形に置き換えることができるのであれば、以下のヘルプに紹介されている入出力が組み合わさったカスタムの線形制約機能を用いることで実現できるかもしれません。 なお、本機能は線形M...

6 Tage ago | 1

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SDIで変数名がunnamedになる
以下の様にtimeseriesデータに変数名を付与することで、SDIに表示されます。 clear ds time = 0.1*(0:100)'; ds = Simulink.SimulationData.Dataset; %...

10 Monate ago | 0

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