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Simullink上で、サンプリング毎に過去の情報を用いて現在の入力値を計算する場合ブロック線図をどのように構成すれば良いか。
入力にむだ時間（遅れ）を持つシステムを扱っており、Simulinkシミュレーション上で過去の入力値を用いてむだ時間分だけ未来の状態を推定し適当な入力を計算するような制御を組もうとしています（下画像ブロック線図：「むだ時間系の状態予測制御」より引用）。 ...
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