Mohammad Al-Fetyani

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GUI Numerical Solver
GUI Numerical Solver including curve fitting, root finding and linear system solver using most of the popular methods.

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Modern Control Latex Project Writer
Apply modern control techniques to any SISO system and generate a step by step solution in latex format.

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calnum_sf - Solve with Fixed Significant Digits
calnum_sf solves mathematical expression with fixed significant figures.

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plotworkspace - Plot workspace of n-DOF planar robot
This function plots a workspace for a planar n-DOF revolute or prismatic given DH parameters and the constraints of all variable...

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Poly Spline Interpolation with Pth Continuous Derivatives
This function fits a polynomial splines of order m with pth continuous derivatives to a given data (x,y).

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polyreg - Data Points Nth Order Polynomial Regression
This function fits a polynomial of order n to a given data points (x,y) using regression techniques

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derdata - Data Points Mth Derivative Using Specific Methods
This function finds the derivative m of a given data points (x,y) using any method you want at xx point.

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polysplinefit - Polynomial Spline Interpolation
This function fits a polynomial splines of order m to a given data (x,y). it is valid for one dimension only.

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