Marine Systems Simulator (MSS)

Version 1.2 (74,5 MB) von Thor I. Fossen
Matlab library for the simulation of guidance, navigation and control systems for marine craft including ships, rigs, AUVs, ROVs and USVs
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Aktualisiert 30. Mär 2026
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The Marine Systems Simulator (MSS) is a Matlab and Simulink library for marine systems. It includes hydrodynamic models for ships, underwater vehicles, and floating structures. The library also contains guidance, navigation, and control (GNC) blocks for real-time simulation. The algorithms and methods are described in:

T. I. Fossen (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd. Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054

Zitieren als

T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS). URL: https://github.com/cybergalactic/MSS

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2010a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Quellenangaben

Inspiriert: Ship Simulation

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.2

Added Simulink demos and new vessel models.
1.1

Added Simulink library
1.0.0

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