Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)

This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.

https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control

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22. Feb 2022
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC) (https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Abgerufen .

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

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  • macOS
  • Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2
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See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.1
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