Lidar Processing for Automated Driving

Version 1.0.0 (1,15 MB) von Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
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74 Downloads
Aktualisiert 17 Aug 2020
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modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

Zitieren als

Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2020a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
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