2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN

Version 1.1 (1,09 KB) von Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN).
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Aktualisiert 16. Mär 2020
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In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN). The code include an animation of the 2-DOF planar robot.

Zitieren als

Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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